Giới thiệu chung

Gồm 4 nhóm CM:

• Nhóm CM “Robot và Tay máy công nghiệp (Chair for Robots and Industrial Manipulators”. Bao gồm các chuyên gia về Cơ học, về Cơ khí và về Điều khiển.
• Nhóm CM “Robot song song (Chair for Parallel Robots)”. Bao gồm các chuyên gia về Cơ học, các chuyên gia về Cơ khí và các chuyên gia về Điều khiển.
• Nhóm CM “Ô tô và xe máy điện (Chair for Electric Cars and Motorbikes)”.
• Nhóm CM “Máy gia công CNC (Chair for CNC Machines)”. Bao gồm các chuyên gia về Giao thông, về Cơ khí và về Điều khiển.

Nhiệm vụ: Đảm nhiệm nghiên cứu – phát triển các hệ thống Robot, phương pháp điều khiển Robot và điều khiển chuyển động. Nói rộng hơn, đây cũng là nhóm đảm nhiệm các vấn đề của lĩnh vực cơ điện tử. Cụ thể:

• Nghiên cứu, thiết kế tay máy công nghiệp (Industrial Manipulator), các cơ chế Robot khác (song song, xe Robot vv…) và thiết bị đi kèm.
• Nghiên cứu các phương pháp điều khiển các loại Robot tuần tự (ví dụ: tay máy công nghiệp), Robot song song (ví dụ: Hexapod).
• Nghiên cứu các phương pháp điều khiển bám trên bề mặt (xe chạy trên ray, ô tô chạy bám trên mặt đường) và chế tạo thiết bị điều khiển đi kèm.
• Các phương pháp điều khiển các chuyển động phức hợp của hệ thống máy gia công - chế biến. Chế tạo các thiết bị cần thiết đi kèm.
• Nghiên cứu, thiết kế Hardware và Software điều khiển Robot và chuyển động.